מפרק כדורי הוא רכיב חיבור קריטי בתוך מערכות המתלים וההיגוי של הרכב. שמו הטכני הוא "מפרק כדורי", אם כי נהוג להתייחס אליו בפשטות כ"מפרק כדורי". היא פועלת כ"מפרק" של מערכת השלדה, והיא אחראית בעיקר לקישור רכיבים שונים ולהקלה על העברת כוח רב-כיווני והתאמת תנועה; ככזה, הוא חיוני ליציבות הטיפול של הרכב ולבטיחות הנהיגה.
באופן כללי, "מפרק כדורי" מתייחס לרכיב מכני המשמש ליצירת חיבור גמיש בין שני חלקים או יותר. הוא מורכב מכדור כדורי-עשוי בדרך כלל ממתכת או פלסטיק-ושקע מתאים; מכלול זה מאפשר תנועה סיבובית וצירית כאחד. עיצוב זה מאפשר למפרק הכדור לנוע בגמישות בכיוונים שונים, ובכך לענות על הדרישות התפעוליות המגוונות של ציוד מכני.
בתעשיית הרכב, מפרק הכדור הוא מרכיב משמעותי ביותר, המופעל בדרך כלל בתוך מערכת המתלים או מנגנון ההיגוי. לדוגמה, מפרק הכדור על מוט החיבור של הרכב משמש חוליה מכרעת המחבר את מנגנון ההיגוי לגלגלים; זה משפיע ישירות על יציבות ההתנהגות של הרכב, בטיחות התפעול ואורך חיי הצמיג. יתר על כן, מפרקי כדורים לרכב מסווגים למפרקי כדור חיצוניים (קצוות מוט קשר) ומפרקי כדור פנימיים (קצוות מתלה); למרות שהם שונים פיזית, רכיבים אלה פועלים במקביל כדי להקל על תפקודי ההיגוי והמתלים של הרכב.
